A Petrus originou-se há dez anos, idealizada por seus sócios fundadores, ainda graduandos da Escola de Gestão de Cooperativas, da Universidade Federal de Viçosa. Com a necessidade de atender inicialmente às demandas oriundas do terceiro setor, que procuravam por consultoria especializada em gestão neste segmento, o grupo criou o primeiro embrião da empresa em 2007, denominado Consullcoop.

No decorrer dos anos, o grupo buscou agregar conhecimentos em áreas que interagiam com o cooperativismo e terceiro setor, como Gestão e Políticas Públicas, Gestão para o Setor Privado e outras áreas transversais. Em 2015, em função das dinâmicas setoriais e mercadológicas, buscando cumprir sua missão de promover sustentabilidade e solidez em negócios públicos e privados, a empresa passou a se chamar Petrus.